天眼查APP显示，11月19日，华为技术有限公司AR/VR场景地图获取方法专利获得授权。

专利摘要显示，本申请提供一种头戴式显示设备的场景地图获取方法和设备该方法包括:获取当前场景的第一图像帧和第二图像帧，分别将两个图像帧与关键帧进行匹配，当所有目标关键帧属于同一个候选场景地图时，确定其是与当前场景对应的地图，并加载当前场景地图

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