2021年世界物联网博览会日前在江苏无锡举行。展会期间，全国首条开放道路无人驾驶公交免费体验路线引人关注。据悉，无人公交体验路线位于无锡董熙新城商务区。该地区有6辆无人驾驶小型客车，年底将正常运行。

无人驾驶微型客车包括车身、硬件平台和自动驾驶系统三部分。。外观以蓝色为主，黑色线条为辅。安装在小巴前部的摄像头可以感应识别红绿灯，可以检测80m范围内的红灯、绿灯、黄灯和非灯。

在小巴连接线上，建设了较为完备的车联网路侧基础设施，为车辆安全稳定运行提供保障。在相关信号交叉口，还采用“小巴优先”的信号控制策略，减少车辆在交叉口的延误时间，提升人民群众的公共交通体验。

据中国航天科工集团第一研究院航天所相关负责人介绍，“在这个项目中，我们将自动驾驶与车联网技术相结合，将路边采集到的丰富的感官数据，通过边缘计算设备进行分析处理，将信息实时发送给自驾车辆，让自驾车辆行驶更加安全、顺畅。”

该项目集成了5G、大数据、物联网、北斗定位等前沿技术。在开放道路的基础上，安装了涵盖传感、监测、诱导、发布等功能的十余种野外设施，为安全畅通出行提供精准数据支撑。项目覆盖当地多个小区，实现了小区到地铁站的点对点接驳服务，解决了居民出行最后一公里的问题。

项目负责人高玉介绍，该项目依托5G网络建设，搭建了一套完整的无人驾驶控制系统，可实现矿用自卸车“装，运，卸”典型作业过程的完全无人自主运行。

据悉，到今年年底，住宅小区至地铁站、公交站三条线路将细化优化，董熙新城所有居民均可在线预约。

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